Sem stress! Acesse o Portal do Sem Parar Empresas em www.sempararempresas.com.br/semparartag e siga o passo a passo abaixo:

Clique no botão "Acessar conta"

Após, você deverá escolher a opção "Gestão de Veículos": 

Entre na opção "Não lembro minha senha":

E selecione como você deseja receber as instruções para redefinição de senha. Só basta verificar se o número de telefone ou e-mail cadastrado estão corretos, tá bom?